Teleskopi su nastali od naočara. Ljudi su počeli koristiti naočare prije otprilike 700 godina. Oko 1300. godine, Italijani su počeli da prave naočare za čitanje od konveksnih sočiva. Oko 1450. godine nove ere pojavile su se i kratkovidne naočare. Godine 1608., učenik holandskog proizvođača naočara H. Lippersheya naišao je na dva sočiva složena zajedno da bi jasno vidio stvari u daljini. Italijanski naučnik Galileo Galilei je 1609. godine čuo za ovaj izum i odmah napravio svoj teleskop i koristio ga za posmatranje zvezdanog neba. Od tada je rođen prvi astronomski teleskop. Galileo je koristio svoj teleskop za promatranje sunčevih pjega, mjesečevih kratera, mjesečevih mjeseci (Galileovih mjeseci), profita i gubitka Venere i drugih fenomena, koji su snažno podržavali Kopernikovu heliocentričnu teoriju. Galileov teleskop je napravljen po principu prelamanja svjetlosti, pa je nazvan refraktorom.
Godine 1663. škotski astronom Gregory koristio je princip refleksije svjetlosti da napravi gregorijansko ogledalo, ali ono nije uspjelo postati popularno zbog nezrele tehnologije proizvodnje. Godine 1667. engleski naučnik Njutn je malo doradio Gregorijeve ideje i napravio Njutnovo ogledalo, koje ima otvor blende od samo 2,5 centimetra, ali sa uvećanjem od više od 30 puta, a takođe eliminiše hromatsku aberaciju prelomnog teleskopa, što ga čini vrlo praktičan. [1] Godine 1672. Francuz Cassegrin je koristio konkavna i konveksna ogledala da dizajnira Cassegrin ogledalo, koje se danas najčešće koristi. Ova vrsta teleskopa ima veliku žižnu daljinu i kratko telo ogledala, veliko uvećanje i jasnu sliku; Može se koristiti i za proučavanje objekata u malom vidnom polju i za fotografisanje velikih površina. Hubble koristi ovaj reflektirajući teleskop.
Godine 1781., britanski astronomi W. Herschel i C. Herschel otkrili su Uran sa domaćim ogledalima sa 15-centimetarskim otvorom blende. Od tada, astronomi su dodali mnoge funkcije teleskopu, čineći ga sposobnim za spektralnu analizu. Godine 1862. američki astronomi i sinovi i Clark (A.Clark i AG Clark) kreirali su refraktoskop 47-centimetarskog otvora blende i slikali Siriusove pratioce. Godine 1908. američki astronom Hale predvodio je konstrukciju ogledala sa otvorom blende od 153-metara da bi fotografisao spektar Siriusovog pratioca. Godine 1948. završen je Haier teleskop, a njegov otvor od 5,08 metara bio je dovoljan za posmatranje i analizu udaljenosti i prividne brzine udaljenih objekata. [2]
Godine 1931. njemački optomelista Schmidt napravio je teleskop tipa Schmidt, a 1941. sovjetski i ruski astronom Maksutov napravio je Maksutov-Cassegrain ogledalo za ponovno sklapanje, obogaćujući tipove teleskopa.
U modernim i modernim vremenima, astronomski teleskopi više nisu ograničeni na optičke talasne dužine. Godine 1932. američki radio inžinjeri su otkrili radio-zračenje iz centra Mliječnog puta, što je označilo rođenje radio astronomije. Nakon što je satelit lansiran 1957. godine, teleskopi za svemirsku astronomiju su procvjetali. Od početka novog veka, neutrini, tamna materija, gravitacioni talasi i drugi novi teleskopi su u ascendentu. Sada su mnoge informacije koje šalju nebeska tijela postale oči astronoma, a ljudski horizonti postaju sve širi i širi. [2]
Početkom novembra 2021. godine, nakon dugog procesa inženjerskog razvoja i integracijskog testiranja, dugo očekivani svemirski teleskop James Webb (JWST) konačno je stigao na mjesto lansiranja u Francuskoj Gvajani i bit će lansiran u bliskoj budućnosti.